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Es muy fácil, una constante es universal cuando no depende ni del medio ni del observador que las determine.
La constante de Planck es la constante de Planck aquí y en una supernova a varios cientos de años luz (y aunque no hemos estado allí, afortunadamente nos llegan sus fotones, sus neutrinos, sus rayos X, etc)
La constante de Boltzmann es la constante de Boltzmann en todos los sistemas, la entropía, la definición del factor de Boltzmann que gobierna la estadística de los gases, etc, no dependen del material bajo estudio, así que es universal.
Respecto a la G: Uno toma la ley de la gravitación, mira a una estrella con sus planetas muy lejos de aquí, determina sus masas y luego calcula las órbitas, periodos, etc. Observa con su telescopio y clava el resultado, entonces G ha de ser la misma aquí que allí, y lo mismo para el aire, el agua, el oro y cualquier otro material.
La velocidad de la luz, por definición ha de ser universal, ya que la física no puede depender del observador, y las ondas electromagnéticas se formulan de tal forma que no están ligadas a ningún observador, por tanto c es c para todos ellos, independientemente de su movimiento (siempre en el vacío, claro)
