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Tenemos en el laboratorio motores eléctricos de corriente contínua, sin escobillas y sin sensores (BLDC sensorless), con sendas hélices en sus ejes, y controladores (ESC) que se encargan de conmutar las tres fases del motor y hacer modulación de ancho de pulso (PWM) del voltaje suministrado. Estos controladores están pensados para aeromodelismo, de modo que aceptan ciertos comandos para programarle parámetros, y a estos comandos responden con pitidos (típico pitido "electrónico", como cuando pulsas las teclas de un microondas). El manual de los controladores dice que para oír los pitidos el motor ha de estar conectado, ya que es usado como altavoz. Eso me tiene intrigado desde la primera vez que lo leí. ¿Cuál es el truco para hacerlo? Gracias :) |
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