¿ Cual es la causa de que la edad en que se alcanza la madurez sexual esté relacionada con el grado de desarrollo cerebral (inteligencia)?

Todos hemos oído decir que los niños son como esponjas, que aprenden con mucha mayor facilidad que los adultos, y eso tiene una gran correlación con lo que tú preguntas y que corresponde a una estrategia evolutiva consistente en que una especie va alargando progresivamente el tiempo que vive en cada una de las etapas de mayor aprendizaje.

Exiten estudios donde el objeto a estudiar son crías recien nacidas de primates (especialmente de zoológicos) que han sido abandonadas por sus madres y que para su supervivencia se le da a algún cuidador humano que las cuida como si fueran bebés humanos. En estos casos se observa que todas las crías pasan por las mismas etapas de aprendizaje que los bebés humanos, pero cada una de las etapas tiene una duración específica en cada especie.

Los orangutanes dedican más tiempo a cada una de esas etapas que los gibones.
Los gorilas dedican más tiempo a cada una de esas etapas que los orangutanes.
Los chimpancés dedican más tiempo a cada una de esas etapas que los gorilas.
Pero los bebés humanos dedican más tiempo a cada una de esas etapas que cualquiera de los anteriores.

Incluso hay algún caso donde un bebé humano y un bebé chimpancé nacidos el mismo día son criados como hermanos y se observa que durante los primeros días ambos bebés se comportan igual y van evolucionando a la par, pero cuando están próximos a los dos meses de edad el chimpancé pasa a la etapa siguiente mientras el humano persiste en esa etapa.

Esta cuestión (una pedomorfosis llamada neotenia donde se ralentiza el desarrollo) explicaría la diferencia de edad entre humanos, chimpancés y gorilas a la hora de alcanzar la madurez sexual (fin de las etapas de mayor facilidad en el aprendizaje), pero no explicaría el caso que planteas de los delfines y elefantes. Supongo, solo supongo, que existen otros factores originados como consecuencia de las diferentes ramas evolutivas (primates, cetáceos y proboscídeos)

Saludos.

P.D. Hecha un vistazo a este enlace http://es.wikipedia.org/wiki/Pedomorfosis

Normalmente la infancia se dilata (mecanismo evolutivo suele ser neotenia) en aquellas especies que dependen del aprendizaje para el desarrollo de su vida adulta.

Esto sucede en todos los animales que dices, sean cetáceos, primates o paquidermos. En todos los casos se trata de animales muy sociales que dependen de la enseñanza de habilidades complejas por sus progenitores o bien por otros miembros del grupo. El elefante ha de aprender complicadas rutas de búsqueda de agua, pasto, vegetales adecuados, consuelo a ciertas dolencias.... los delfines, técnicas de pesca complicadas rutas para búsqueda de caza, y sobre todo trabajo en grupo para garantizar el éxito. Los primates se nos asemejan tanto que no creo que valga la pena dar más explicación.

Evidentemente una madurez sexual previa a la independencia del animal dudo que sea un caracter que aumente la fitnes, mas bién la bajara. Es por ello que una cosa entiendo debe ir unida a la otra.

Por último, decir que estudiosos tienden a pensar que una mayor dilatación de la infancia puede deberse incluso más al aprendizaje social que a una verdadera dependencia de conocmiento para el medio físico.